Overlord 2

Overlord 2 – один из двух роботов, собранных нами во Франции, в Тулузе. Как и Overlord, предназначен для участия в соревнованиях следования по линии шагающих роботов. На этот раз, речь идёт о Toulouse Robot Race. К сожалению, соревнования были несколько раз перенесены из-за ограничительных мер, связанных с пандемией Covid-19, и в итоге мы приняли участие лишь в тестовом забеге. Однако, наш результат превосходил лучший результат прошлых лет :-)

Робот оборудован Raspberry Pi 4 и Raspbery Pi Camera Module. Для низкоуровневого управления двигателями используется Arduino Nano связанная с Raspberry Pi по последовательному порту.

Главным отличием от предыдущей версии робота является применение механизма Тео Янсена вместо механизма Чебышева. Более сложная конструкция требует деталей распечатанных на 3D-принтере, зато обеспечивает более эффективное и плавное движение. Таким образом наш робот способен перемещаться быстрее и с меньшим количеством вибраций.