Overlord

Шагоход, участвующий в категории “Марафон шагающих роботов” фестиваля Robofinist.

Наш робот, использующий для движения механизм Чебышева, стабильно занимал призовые места в данном соревновании:

• Robofinist 2018, Санкт-Петербург, Россия (первое место)
• Robofinist 2016, Санкт-Перербург, Россия (первое место)

Задачей робота является следование по чёрной линии на белом полу. Роботы соревнуются по очереди, замеряется время прохождения круговой трассы с изогнутой линией. Может предоставляться несколько попыток, засчитывается лучшая.

Построен на базе Raspberry Pi 4 с USB-камерой, драйверах двигателей BTS7960 и двух моторах-редукторах. Использует библиотеку машинного зрения OpenCV для реализации распрознания линии.