Killdozer

Одна из самых распространённых категорий робототехнических соревнований - РобоСумо. В этой номинации участвует два робота. Битва происходит на круглом поле стандартизированного диаметра. Края круга обозначены контрастным цветом (обычно круг чёрный, а граница круга белая или наоборот). Поле имеет определённую толщину возвышаясь над поверхностью, на которой оно установлено. Задачей одного робота является вытолкнуть другого за пределы круга, первый вышедший за пределы круга - проигрывает (победитель может установиться у черты, но обычно допускается тоже выкатиться за пределы круга, но вторым).

Номинация делится на весовые категории. Наш робот Killdozer участвовал в крупной весовой категории MegaSumo (вес до 3 кг). Оборудован моторами-редукторами от автомобильных стеклоподъёмников, двумя ультразвуковыми дальномерами HC-SR04, а для управления используется Arduino Nano.

При включении робот вращается, пока его дальномеры не обнаружат противника, затем робот на полной скорости движется вперёд. Специальный острый металлический ковш спереди робота позволяет ему поддеть противника и лишить его сцепления с поверхностью, в то время как колёса с покрышками отлитыми из двухкомпонентного силикона обеспечивают ему самому отличный контакт с поверхностью. Рама робота сделана из аллюминиевого профиля.